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株式会社自立制御システム研究所 ACSL
独自開発の自律制御システムを用いた国産産業用ドローン「ACSL」の販売を開始しました。
Mini
ACSL独自の画像処理技術を使用した自己位置推定技術(Visual SLAM)により、室内や工場内など狭く、GPS・GNSSデータが取得できない環境下においても自立飛行が可能です。また、ジンバルに搭載した2,000万画素、光学30倍ズームのカメラにより高精細な画像が取得可能です。
防災・災害
純国産フライトコントローラを搭載した災害支援仕様のドローン。十分なペイロードを備え、ズーム機能付きカメラ、赤外線カメラ、映像伝送装置等を搭載する事で、災害支援に特化した仕様になります。台風や地震等の大災害や遭難者の捜索活動の際に、空からの支援活動を迅速に低コストで行う事が可能となります。また、独自開発の制御技術を用いた純国産フライトコントローラを搭載しているため、セキュリティの問題をクリアにし、安心安全を提供します。
煙突点検
ドローンは常に煙突の中心に位置するよう制御され、非GPS環境下でも安定した飛行が可能です。煙突内壁からの距離をもとにドローンを制御しているため、たとえ高さのある煙突内での飛行においても、水平位置誤差の少ない安定した飛行・空撮を実現することができます。また、高輝度LED及び高精細カメラ(6000万画素)が搭載されており、煙突内のような暗い環境において微細クラックの検知が可能です。
トンネル点検
トンネルの断面形状を把握しながら壁からの距離を一定以上に保ちつつ自律飛行を行ないます。トンネルの壁面からの距離をもとにドローンの位置を制御しており、長い距離を飛行しても誤差の少ない安定した飛行・空撮を実現することができます。また、高輝度LED及び高精細カメラ(2000万画素~)がドローン上面に搭載でき、照明がない暗い環境での空撮も可能です。
プラント点検(屋外)
高所や広大な土地が多いプラント内で活用ができるドローン。撮影した画像を自動的にクラウド上にアップロードでき、さらにAIによる画像解析をかけて劣化損傷状況が自動検知できるシステムを構築しています。ドローンは、GPSを用いた自律飛行を基本としているが、オプションで画像処理を使用した自己位置推定(Visual SLAM)による屋内環境での飛行もできます。ドローンには点検用の一眼カメラ(2000万画素~)が搭載されており、遠隔操作での設定変更や撮影角度の調整も可能です。
物流
長期連続運用に耐えうる、物流用ドローン。LTE通信機能搭載による、補助者なし目視外環境での飛行実績が多数あり、2㎏程度のものを運搬することができます。1回の飛行で複数拠点への配送が可能なキャッチャー(荷物搭載機構)の搭載や、山岳部・水上など飛行環境に合わせたオプションが選択できるため、幅広い環境でのドローンによる物資輸送が可能です。
ACSLについて詳しく知りたい方はこちら
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